Piešimo pieštukai pirmiausia išsiskiria savo kietumu ir tamsumu – savybėmis, kurios yra itin svarbios meninei raiškai. Paprastai pieštukų pažymiai prasideda raidėmis „H“ ir „B“, atitinkamai nurodančiomis kietumą ir juodumą:
H serija: H reiškia Hard. H-serijos pieštukai yra kietesnės ir šviesesnės spalvos, tinka piešti detalėms ir linijoms. Didėjant H vertei, pieštuko kietumas didėja, o spalva laipsniškai šviesėja. Pavyzdžiui, 2H yra kietesnis ir lengvesnis nei HB, o 6H yra dar kietesnis ir lengvesnis.
B serija: B reiškia juodą. B-serijos pieštukai yra minkštesni ir tamsesni, tinka piešti šešėliams ir tamsioms vietoms. Didėjant B vertei, pieštukas tampa minkštesnis, o spalva palaipsniui tamsėja. Pavyzdžiui, 2B yra minkštesnis ir tamsesnis nei HB, o 6B yra dar minkštesnis ir tamsesnis.
HB: HB yra kietos juodos spalvos santrumpa. Jis patenka tarp H ir B serijų, vidutinio kietumo ir spalvos gylio, todėl jis yra dažniausiai naudojamas kasdieniniam rašymui ir piešimui.