Piešimo pieštukai yra pieštukai, specialiai sukurti piešimui ir paprastai turi šias charakteristikas:
Švino medžiaga: Piešimo pieštukų švinas yra pagamintas iš grafito ir molio mišinio. Skirtingos proporcijos lemia švino kietumą ir tamsumą. Įprasti kietumo laipsniai svyruoja nuo minkšto iki kieto, skirstomi į B serijas (pvz., 2B, 4B, 6B ir kt., kurios yra minkštesnės ir tamsesnės) ir H serijas (pvz., 2H, 4H ir kt., kurios yra kietesnės ir lengvesnės).
Statinės dizainas: dažniausiai pagamintas iš medžio, kad būtų lengvas galandimas ir patogus suėmimas. Kai kurie profesionalūs piešimo pieštukai gali turėti nedažytą dizainą, kad nepakenktų pojūčiui.
Naudojimas: tinka eskizams, šešėliavimui, linijų piešimui ir kitiems meniniams kūriniams. Skirtingo kietumo pieštukai gali būti naudojami norint pasiekti skirtingus piešimo efektus, pavyzdžiui, detales tamsiose vietose ar ryškiuose taškuose.
Prekės ženklas ir kokybė: Profesionalūs piešimo pieštukų prekės ženklai dažniausiai daugiau dėmesio skiria švino vienodumui ir patvarumui.